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【唐 尉遲恭】史實人物
尉遲恭（585年-658年），隋末唐初名將，名恭，一名融，字敬德。
年少時以打鐵為業，隋煬帝大業末，尉遲恭從軍於高陽，以武勇稱。隋大業十三年，劉武周收尉遲恭為偏將，與宋金剛南侵，尉遲恭破永安王李孝基。
武德三年，李世民征劉武周，劉武周令尉遲恭與宋金剛在介休抵禦。唐太宗遣任李道宗、宇文士及前往勸降。尉遲恭投降，李世民大悅，賜以曲宴，引為右一府統軍。
高祖武德九年（626年），玄武門之變中，尉遲恭事前事後出力甚多，尤以救李世民本人而射殺李元吉、入宮上船為唐高祖守衛並請立李世民為太子等為最，後列凌煙閣二十四功臣之一，封鄂國公。
顯慶三年（658年）卒，唐高宗廢朝三日，詔京官五品以上及朝集使赴第臨弔，冊贈司徒、并州都督，諡曰忠武，陪葬昭陵。
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據傳說，尉遲恭面如黑炭，擅使鐵鞭，騎烏騅馬，據西遊記一書，尉遲恭與秦瓊因保護唐太宗李世民免於龍王鬼魂之犯，成為兩位道教傳統門神，尉遲恭年少時曾為鐵匠，後世鐵匠常奉之為職業守護神。
小說演義中，尉遲恭受封虢國公，與梅秀英、黑夫人、白夫人各生下三位兒子，尉遲寶林、尉遲寶慶、尉遲號懷。
元配梅秀英於戰火中，不幸被北國總兵劉國貞所擄，被逼下嫁。梅秀英為了保護腹中丈夫的骨血，不得不忍辱偷生答應嫁給劉國貞為妻。孩子出生後自然成為劉國貞的兒子，取名劉寶林。而後父子於掃北戰役中相認，寶林認祖歸宗。
後因李道宗設計陷害薛仁貴，仁貴受冤而入天牢，眾千歲保駕不成，又聽朝廷傳旨「速取牢中薛仁貴，午時三刻處斬，前來繳旨。」尉遲恭因而取鞭在止禁門外高喊，望太宗寬赦，後拿起竹節鋼鞭，對著止禁門打上一鞭，欲打醒朝廷昏君，豈知那鞭分為十八段，尉遲恭大驚想起師父曾言：「鞭在人在，鞭亡人亡」如今鞭已斷，性命也難保，想起苦苦來奏欲保仁貴不成，向著止禁門拜了二十四拜後，一頭撞上，死於門下。
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【唐 蘇寶同】虛構人物
唐朝名將蘇定芳之孫、蘇鳳之子、蘇錦蓮之弟，為唐軍征西的關鍵人物。蘇寶同為西涼國元帥，鎮守鎖陽城，麾下有鐵板道人、飛鈸禪師，皆是能吹毛變虎之人，撒豆成兵之將。並受仙人李道符點撥，武藝高強，有法寶飛刀，危機時還能化長虹而去。為了報羅通殺祖父之仇，故興兵犯唐，先後殺死唐將秦懷玉、尉遲寶林、尉遲寶慶，薛仁貴身負重傷，唐軍困於鎖陽城，程咬金利用巧智逃出鎖陽城入中原討救兵，薛丁山掛帥征西救父。蘇寶同更引領群仙鬥法，最後軒轅老祖執掌帥印，大破蘇寶同的諸仙陣。
※註
歷史上，蘇定芳為唐朝名將，而小說演義中則為反派角色。先是設計殺死羅藝、羅成父子，羅通長大後替祖父、父親報仇，殺死了蘇定芳、蘇麟父子，次子蘇鳳則逃亡到西域，生下蘇寶同。蘇寶同長大後與唐軍下戰書，為的就是想在戰場上拿下羅通好替祖父、伯父報仇。同屬大唐軍下，蘇家、羅家的三世冤仇，亦是演義故事中另一個看點。
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【唐 徐茂公】史實人物
徐世勣，字懋功，亦作茂功（茂公），唐朝軍師。唐高祖李淵賜其姓李，李世勣。後避唐太宗李世民諱改名為李勣。歷事唐高祖、唐太宗、唐高宗三朝，深得朝廷信任和重任，被朝廷倚之為長城，被封為唐朝凌煙閣二十四功臣之一。

【宋 潞花王】虛構人物
趙璧，八賢王與狄太后之子，狄青之表弟。子承父襲，故封潞花王。尚文能武，雖尚弱膽，但是頗具正義。與五虎、范仲淹、韓琦、富弼等人是忘年好友。
※註1
八賢王：宋太祖趙匡胤之子、與宋真宗為堂兄弟。狸貓換太子故事中，宋仁宗出生後為保命被送往八賢王府中撫養，視八賢王為養父（實為堂侄關係）。而後宋真宗因無子嗣，故過繼八賢王長子（即為仁宗）為太子，帶入宮中由劉后撫養長大。
※註2
狄太后：狄千金，狄廣之妹、狄青之姑姑
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【唐 魏徵】史實人物
魏徵（580年-643年），字玄成，唐朝政治家，以直諫敢言著稱，是中國史上最負盛名的諫臣，其言論多見《貞觀政要》，又以《諫太宗十思疏》諫文表最有名且流傳於後世。與唐太宗共同創建「貞觀之治」的大業，被後人稱為「一代名相」，凌煙閣二十四功臣之一（列位第四）。

【唐 李治】史實人物
唐高宗李治（628年-683年），唐朝第三任皇帝，李世民與長孫皇后所生，為嫡三子。中國歷史上唯一正統女皇帝（武后 武則天）即為高宗時期第二任皇后。

【唐 程咬金】史實人物
程咬金（589年-665年），原名「咬金」，後改名為「知節」，唐朝開國名將，凌煙閣二十四功臣之一（程咬金列位十九）。

【宋 狄青】史實人物
北宋名將，農民出身，面有刺青，善騎射。
《狄青傳》：「臨敵披髮，戴銅面具，出入賊中，皆披靡莫敢當。」從軍後因驍勇善戰，受當時名將范仲淹

【宋 宋仁宗】史實人物
宋仁宗趙禎，宋朝第四位皇帝。初名受益，宋真宗

【唐 李世民】史實人物
唐太宗李世民，是唐高祖李淵和竇皇后的次子，唐朝第二位皇帝，也是位傑出的政治家、戰略家、軍事家、詩人。